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協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人和人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作，充分發(fā)揮人類的智能和機(jī)器人的效率。這種機(jī)器人安全方便、性格比高，可以很大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人消滅了人機(jī)合作的障礙，作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，使機(jī)器人擺脫了護(hù)欄或籠子的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，開啟了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新時(shí)代。

未來的智能工廠要求機(jī)器人與人類合作，是由人和機(jī)器和諧共處而創(chuàng)造的，與人類一起完成不同的任務(wù)。這不僅包括完成“人不能做、人不想做、人做不好”的傳統(tǒng)任務(wù)，也包括能夠提高人類生活質(zhì)量、降低人類勞動(dòng)強(qiáng)度的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，協(xié)作機(jī)器人可以視為新型工業(yè)機(jī)器人的本質(zhì)屬性。

協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)是：1、輕量級(jí)。使機(jī)器人更容易控制并提高安全性。2、友好。確保機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)光滑平整，沒有容易夾傷操作者的尖角或縫隙。3、感知。感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化來改變自己的行動(dòng)。4、人機(jī)合作。具有靈敏的力反饋特性，達(dá)到設(shè)定力時(shí)會(huì)立即停止。經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，不需要安裝防護(hù)圍欄，人和機(jī)器人可以協(xié)同工作。5、編程簡單。對(duì)于一些普通操作人員和沒有技術(shù)背景的人來說，編程和調(diào)試是非常容易的。

協(xié)作機(jī)器人給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)制造帶來了根本性的變化，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)：1、生產(chǎn)過程的靈活性大。2、承擔(dān)以前不符合人機(jī)工程學(xué)、無法自動(dòng)化的手工流程，減輕員工負(fù)擔(dān)。3、降低受傷和感染的風(fēng)險(xiǎn)，比如使用特殊的人機(jī)合作手爪。4、無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資，高質(zhì)量地完成可重復(fù)的過程。5、采用內(nèi)置傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜度?；谌藱C(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人成為承擔(dān)裝配和提取工作的可行方案。它可以充分發(fā)揮人類和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)器人更好地與工人合作，適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)越來越深入我們的工作和生活。人、設(shè)備、機(jī)器協(xié)同工作的人機(jī)合作模式，可以提高企業(yè)效率、加強(qiáng)質(zhì)量控制、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性、降低物流線路成本，使制造企業(yè)更貼近市場(chǎng)，是智能制造的配套設(shè)備，人機(jī)合作將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。