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隨著工業(yè)制造技術(shù)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高，機(jī)戒臂、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等各種工業(yè)機(jī)械人正逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)戒臂代替人工完成大部分生產(chǎn)自動(dòng)化環(huán)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率，而復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了物流在各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)對(duì)接和循環(huán)，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)。

 復(fù)合機(jī)器人是一種集AGV移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)戒人功能于一體的機(jī)械人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機(jī)戒人被稱為機(jī)戒臂或機(jī)戒手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動(dòng)機(jī)器人是代替人類腿腳的行走功能，復(fù)合機(jī)器人用雙手和雙腳來(lái)結(jié)合這兩種功能。

自疫情爆發(fā)以來(lái)，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。在防疫一線，機(jī)戒人承擔(dān)著輔助醫(yī)療、送餐送藥、測(cè)溫消毒等任務(wù)。提高了效率，降低了交叉感染的可能性。在近期的復(fù)產(chǎn)中，自動(dòng)化、智能化程度高的企業(yè)受“用工荒”影響較小，工業(yè)機(jī)戒人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、治安巡邏、康復(fù)等領(lǐng)域的價(jià)值進(jìn)一步凸顯?？梢哉f(shuō)，未來(lái)工業(yè)機(jī)戒人將在中國(guó)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)戒人手臂來(lái)說(shuō)，由于機(jī)身位置固定，操作范圍受到限制，由于手臂跨度的大小，運(yùn)動(dòng)半徑也受到限制。許多公司開(kāi)始嘗試將機(jī)戒臂和移動(dòng)機(jī)戒人匹配組裝成可以處理更多工作環(huán)節(jié)的“復(fù)合機(jī)器人”，意圖是機(jī)戒臂的工作場(chǎng)所不再受到限制，可以到達(dá)以前無(wú)法到達(dá)的地方，以滿足車間自動(dòng)化設(shè)備柔性生產(chǎn)的要求。復(fù)合機(jī)器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機(jī)器人。在過(guò)去的機(jī)器人界，一般的工業(yè)機(jī)戒人被稱為機(jī)械臂。智能移動(dòng)機(jī)戒人是用來(lái)代替人的腿和腳來(lái)移動(dòng)和控制方向的功能，復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，既有手又有腳，把兩種功能結(jié)合在一起。

而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)戒人手臂由于身體笨重，自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載大，腿部過(guò)于僵硬，安全性低，不適合作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是我們想到用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)戒人手臂作為這個(gè)“手”。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)戒人相比，復(fù)合機(jī)器人的負(fù)載要小得多，但價(jià)格便宜、使用方便。更重要的是，它們具有很強(qiáng)的適應(yīng)性、靈活性和高安全性。與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)戒人相比，復(fù)合機(jī)器人可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)直接與工人合作，保證安全，提高自動(dòng)化和工作效率。目前，國(guó)內(nèi)外眾多知名復(fù)合機(jī)器人品牌應(yīng)運(yùn)而生。