所謂的協(xié)作機(jī)器人,其實(shí)就是一種能夠和人類在共同的空間工作,并進(jìn)行密切互動的機(jī)器人。簡而言之,就是能夠和人類一起工作。協(xié)作機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動器和控制器組成。
復(fù)合機(jī)器人是AGV或機(jī)械臂企業(yè),是滿足客戶需求的“移動底盤+機(jī)械臂”的創(chuàng)新;移動協(xié)作機(jī)器人是為“實(shí)現(xiàn)真正的手腳并用”而生的。兩者都是為了滿足人工替代,只是出發(fā)點(diǎn)不同,技術(shù)先進(jìn)性也不同。要探討這一點(diǎn),首先從它們的誕生、定義、作用、誕生原因入手。...
長期以來,氣動夾爪一直是工業(yè)自動化的關(guān)鍵部件。隨著夾爪市場的增加,氣動夾爪的不足逐漸顯現(xiàn)。首先雖然氣動夾爪可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)抓取,但氣動夾爪工作時(shí)噪音大。其次氣爪氣壓輸出不穩(wěn)定,導(dǎo)致氣爪夾緊力不穩(wěn)定,容易導(dǎo)致被抓物體掉落。這些缺點(diǎn)限制了氣動夾爪在高...
復(fù)合機(jī)器人是一種集AGV移動機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人功能于一體的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域,一般工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手,主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機(jī)器人是代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人使用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。
夾爪是一種多用途的工具,其主要功能是用來夾取物體,可以有效提高操作精度,有助于更好地完成工作。夾爪可以分為兩類,一類是普通夾爪,其常用來夾取物體,可以使用來夾取較大的物體,另一類是特殊夾爪,其可以用來夾取較小的物體,用來完成精細(xì)的操作。
復(fù)合機(jī)器人是移動機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的一種新型機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)械臂或機(jī)械手通常用于執(zhí)行類似于人類手臂的抓取功能。移動機(jī)器人,俗稱AGV或AMR,可以代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人可以將這兩種功能結(jié)合起來,手腳并用。