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對于自動(dòng)化行業(yè)的機(jī)電工程師來說，選擇合適的“機(jī)器人”可能是一項(xiàng)簡單的工作。但對于那些準(zhǔn)備購買或進(jìn)口機(jī)器人的設(shè)計(jì)師或工廠來說，他們可能會(huì)感到困惑。選擇協(xié)作機(jī)器人時(shí)考慮的主要因素是：協(xié)作機(jī)器人的類型、功能、品牌、價(jià)格、性能和可靠性。企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身情況選擇合適的協(xié)作機(jī)器人。接下來，我們將討論如何從九個(gè)專業(yè)參數(shù)中選擇合適的協(xié)作機(jī)器人。

1.應(yīng)用場合

首先，很重要的來源是對進(jìn)口機(jī)器人的評估，它被用于什么樣的應(yīng)用，以及什么樣的制造過程。如果應(yīng)用程序需要由機(jī)器在手動(dòng)旁邊協(xié)同完成，那么對于具有人機(jī)混合的常見半自動(dòng)生產(chǎn)線，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)很好的選擇，特別是在需要頻繁更換工作站或生產(chǎn)線換檔的情況下，以及在使用新扭矩傳感器的情況下。

在接下來的討論中，我要點(diǎn)討論關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人。這種機(jī)器人可以適應(yīng)非常廣泛的應(yīng)用。從取放材料到堆放，以及噴涂、去毛刺、焊接和其他特殊工藝。現(xiàn)在，協(xié)作機(jī)器人制造商基本上為每個(gè)應(yīng)用程序都有相應(yīng)的機(jī)器人解決方案。您所需要做的就是指定您希望機(jī)器人為您做什么，并從不同類型中選擇很適合的型號。

2.有效載荷

有效載荷是機(jī)器人在其工作空間中可以承載的很大載荷。例如，從1.5Kg到20Kg。如果您希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，則需要注意將工件的重量和機(jī)器人夾具的重量添加到其工作負(fù)載中。

此外，應(yīng)特別注意機(jī)器人的負(fù)載曲線。在空間范圍內(nèi)的不同距離處，實(shí)際負(fù)載能力將不同。

3.自由度（軸數(shù)）

機(jī)器人配置的軸的數(shù)量與其自由度直接相關(guān)。對于簡單明了的情況，例如從一條皮帶線到另一條皮帶，一個(gè)簡單的4軸機(jī)器人就足夠了。然而，如果應(yīng)用場景位于狹窄的工作空間中，并且機(jī)器人手臂需要大量的扭曲和旋轉(zhuǎn)，則6軸或7軸機(jī)器人將是很好的選擇。

軸的數(shù)量通常取決于應(yīng)用。應(yīng)注意，在成本允許的前提下，選擇更多軸的靈活性不是問題。通過這種方式，可以方便地將轉(zhuǎn)換機(jī)器人重新用于另一個(gè)應(yīng)用程序流程，這可以適應(yīng)更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現(xiàn)軸的數(shù)量不足。

機(jī)器人制造商傾向于使用稍微不同的軸或關(guān)節(jié)名稱?；旧希?關(guān)節(jié)（J1）是很接近機(jī)器人底座的關(guān)節(jié)。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2、J3、J4，依此類推，直到它們到達(dá)手腕末端。

4.很大驅(qū)動(dòng)范圍

在評估目標(biāo)應(yīng)用程序時(shí)，您應(yīng)該知道機(jī)器人需要達(dá)到很長的距離。機(jī)器人的選擇不僅基于負(fù)載，還基于到達(dá)的確切距離。每家公司都提供了一組圖表這可以確定機(jī)器人是否適合特定應(yīng)用程序。機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍。注意機(jī)器人附近和后面的非工作區(qū)域。

測量機(jī)器人的大垂直高度是從機(jī)器人可以達(dá)到（通常低于底部）的較低點(diǎn)到手腕可以達(dá)到的大高度（y）的距離。大水平距離是從機(jī)器人中心到底部的距離（x）手腕點(diǎn)的遠(yuǎn)程中心可以水平到達(dá)。