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走進優(yōu)傲，看協(xié)作機器人的前世今生

一，關(guān)于優(yōu)傲（簡稱 UR）

優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進行過一項科研，要求對機器人替代人類進行部分工作的可行性做出研究，機器人專業(yè)博士，南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對此進行了研究：首先，協(xié)作機器人重要的特性就是安全，在有限的空間內(nèi)完成安裝和部署，讓機器人像人的助理一樣提供各項輔助，是一個非常大的挑戰(zhàn)。其次是巨大的導(dǎo)入成本，機械臂上電機的絕大部分驅(qū)動力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過優(yōu)化設(shè)計降低機械本體的質(zhì)量，既可以提高性能又可以降低功耗。

二，工業(yè)機器人與優(yōu)傲協(xié)作機器人

工業(yè)機器人的安裝與部署比較繁瑣，因為自體較重，安裝的時候需要叉車將其安裝在合適的地方，并且在底部還需要地腳螺栓進行固定。相對于工業(yè)機器人對外在空間及硬件的要求，優(yōu)傲協(xié)作機器人這種小型化機器人大大地降低了使用門檻。

小型化協(xié)作機器人在執(zhí)行動作設(shè)計編程工作上邁出了變革性的一步。機器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機器人 TCT 中心點找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅(qū)動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進行拖動。

在設(shè)計協(xié)作機器人的初衷就是使機器人成為類似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應(yīng)用。因此，在設(shè)計階段他就把機器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。

優(yōu)傲協(xié)作機器人的工業(yè)應(yīng)用

寶馬 X3 美國工廠車門防水槽壓膠車間的運作，由于壓膠工藝中對保持操作的持續(xù)性和在時間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專業(yè)傳感器的協(xié)作機器人，使車身的防水槽壓膠均勻一致。無論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優(yōu)傲人智慧的結(jié)晶。

優(yōu)傲機器人如今在醫(yī)療行業(yè)的神經(jīng)外科、骨科、牙科、醫(yī)療制造等方面都有重要應(yīng)用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺等領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛。