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優(yōu)傲公司認(rèn)為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人之所以在市場(chǎng)上受歡迎，是因?yàn)橄鄬?duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人固化、適應(yīng)性差的缺點(diǎn)，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)，滿(mǎn)足傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以涉足的多品種、小批量、柔性、快速等新型制造模式。

優(yōu)傲公司認(rèn)為實(shí)際上，人機(jī)合作是由機(jī)器在下層實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作和自動(dòng)控制，而‘人’在上層實(shí)現(xiàn)監(jiān)督和控制，任務(wù)安排，軌跡設(shè)定和相關(guān)操作。既然是人機(jī)合作，那也沒(méi)什么不好。整個(gè)任務(wù)是由‘人’和‘機(jī)器’合作完成的。既然是協(xié)作任務(wù)，就要有明確的任務(wù)分工。在人機(jī)合作系統(tǒng)中，人主要負(fù)責(zé)‘定性’的判斷和決策，而機(jī)器負(fù)責(zé)‘定量’的計(jì)算和推理。兩者結(jié)合，缺一不可。

優(yōu)傲公司認(rèn)為在未來(lái)，工人將與機(jī)器合作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作，并肩生產(chǎn)。人機(jī)合作將提高生產(chǎn)的效率和靈活性，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)能力，這也是工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的一種方式。

優(yōu)傲公司認(rèn)為機(jī)器人傳送帶可以對(duì)物料進(jìn)行跟蹤、抓取和碼垛，主要應(yīng)用于食品飲料、化妝品和制藥等行業(yè)。首先，機(jī)器人按順序從托盤(pán)中取出材料，并將其放置在傳送帶的特定位置。然后，機(jī)器人啟動(dòng)傳送帶。當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人會(huì)跟蹤物料，向下移動(dòng)抓取物料。在抓取物料的過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)跟隨傳送帶一段時(shí)間，然后將物料提離傳送帶，按順序放到另一個(gè)托盤(pán)中，再回到原來(lái)的位置，等待下一個(gè)循環(huán)。

優(yōu)傲公司認(rèn)為機(jī)器人取放物料，采用電動(dòng)手爪，由I/O信號(hào)控制；在機(jī)器人托盤(pán)中取放物料，使用機(jī)器人指南中的“托盤(pán)”模板程序，只需教幾個(gè)點(diǎn)，輸入取放物料的數(shù)量即可；機(jī)器人跟蹤傳送帶時(shí)，需要在安裝界面中設(shè)置傳送帶編碼器的正交信號(hào)，在功能選項(xiàng)中預(yù)先定義傳送帶的方向，根據(jù)編碼盤(pán)的直徑計(jì)算出每米的跳數(shù)，即傳送帶的速度。在主程序中，使用跟蹤傳送帶程序的模板來(lái)完成傳送帶跟蹤程序。

優(yōu)傲公司認(rèn)為UR機(jī)器人汽車(chē)座椅螺絲擰緊主要應(yīng)用于服務(wù)器、汽車(chē)座椅、螺絲擰緊等領(lǐng)域。優(yōu)傲公司認(rèn)為UR機(jī)器人配備了視覺(jué)系統(tǒng)。首先通過(guò)拍照獲得螺絲的位置，通過(guò)socket通信將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。機(jī)器人精確地引導(dǎo)螺釘頭插入螺釘孔。然后向擰緊槍發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍運(yùn)行到規(guī)定的扭矩值；最后，機(jī)器人回到安全的等待位置。

優(yōu)傲公司認(rèn)為由于其體積小，部署靈活，UR機(jī)器人可以非常方便地安裝在野外，并且它只占用一個(gè)操作員站的空間。優(yōu)傲公司認(rèn)為由于UR機(jī)器人自帶安全防護(hù)功能，不需要額外的護(hù)欄，機(jī)器人身體撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了廠房空間有限、設(shè)備部署緊湊等問(wèn)題。UR機(jī)器人具有較高的六關(guān)節(jié)自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿(mǎn)足各個(gè)方向擰動(dòng)座椅的要求。