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氣動(dòng)夾爪是使用壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)抓取或抓取工件的執(zhí)行器。氣動(dòng)夾爪的主要功能是代替人的抓取工作，可以有效提高生產(chǎn)效率和工作安全性。氣動(dòng)抓具已被自動(dòng)化企業(yè)廣泛應(yīng)用。根據(jù)樣式，氣動(dòng)夾爪通?？煞譃閅形夾爪和扁平夾爪，直徑可分為16毫米、20毫米、25毫米、32毫米和40毫米。

　　氣動(dòng)夾爪根據(jù)其功能特點(diǎn)可分為四類，其工作原理如下：

　　1.并聯(lián)氣動(dòng)夾爪：并聯(lián)夾爪的手指由兩個(gè)活塞操作，每個(gè)活塞通過(guò)滾輪和雙曲柄與氣動(dòng)手指連接，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。平行鉗口由單個(gè)活塞驅(qū)動(dòng)，軸驅(qū)動(dòng)曲柄。兩個(gè)鉗口件上各有一個(gè)對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為了減小摩擦阻力，爪片和本體連接成鋼球滑軌結(jié)構(gòu)。

　　2.擺動(dòng)氣動(dòng)夾爪(Y型夾爪):其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有環(huán)形槽。由于手指的耳軸與環(huán)形槽連接，手指可以同時(shí)自動(dòng)移動(dòng)并居中，抓取力始終不變。

　　3.旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾爪：旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是根據(jù)齒條的嚙合原理工作的。活塞上固定著一根可以上下移動(dòng)的軸。軸的末端有三個(gè)環(huán)槽，與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪嚙合。因此氣動(dòng)夾爪可以同時(shí)自動(dòng)移動(dòng)和對(duì)中，齒輪齒條原理保證抓取力始終不變。

　　4.三點(diǎn)氣動(dòng)夾爪：三點(diǎn)夾爪的活塞有一個(gè)環(huán)形槽，每個(gè)曲柄連接一個(gè)氣動(dòng)夾爪，活塞的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)三個(gè)曲柄運(yùn)動(dòng)，從而控制三個(gè)夾爪同時(shí)開(kāi)合。

　　隨著手爪市場(chǎng)的增加，氣動(dòng)夾爪的短缺逐漸顯現(xiàn)。首先，氣動(dòng)夾爪只可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)抓取點(diǎn)；二是氣壓輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致被抓物體掉落；最后，氣動(dòng)夾爪工作時(shí)噪音大；這些不足限制了其在高要求環(huán)境場(chǎng)合的使用，電動(dòng)手爪就此誕生。

　　與氣動(dòng)手爪相比，電動(dòng)手爪可以進(jìn)行數(shù)字控制，從而可以精確控制速度、位置和夾緊力。它具有多點(diǎn)精確控制和輸出力的優(yōu)點(diǎn)，具有高柔性的特點(diǎn)，更適合目前生產(chǎn)線的柔性需求。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，電動(dòng)夾爪的應(yīng)用邊界逐漸擴(kuò)大，從機(jī)器人到工業(yè)自動(dòng)化，新廠商數(shù)量迅速增加。雖然電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪相比具有靈活性高、精度高的特點(diǎn)，但由于價(jià)格、技術(shù)、客戶信任等各種因素，氣動(dòng)夾爪在目前的夾爪市場(chǎng)中仍占絕對(duì)比重。