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假如一個工廠雇用300多人，占地面積5300平方米。將成品從生產(chǎn)線運輸?shù)絺}庫的過程是使用容量相對較低的老式AGV小車進行的。如何用新的解決方案來改進物流流程？以及優(yōu)化卡車裝載選項，減少使用的托盤數(shù)量，和提高安全性等問題。

通過對市場上的移動機器人的調(diào)研，最終該工廠選擇購入多臺mir機器人。mir機器人設(shè)計用于自動運輸托盤和重物，負載能力高達500 kg，速度高達7.2 km/h。

以下簡要闡述mir機器人的優(yōu)勢：

1.提高運輸效率

在收到任務(wù)后，mir機器人從倉庫取出一個空托盤，并將其運送到生產(chǎn)現(xiàn)場。接下來，mir機器人將空托盤放在空托盤架上，取出裝滿成品的托盤并將其返回倉庫。如果到達倉庫后沒有任務(wù)要完成，mir機器人會自動駕駛和充電。

mir采用三班制，全天候工作。通過部署mir機器人，大大提高了運輸效率。該機器人包括八種類型的回路——每個回路的平均長度為140米。在一次換班期間，機器人平均行駛5.5–6公里。如果需要對機器人的任務(wù)進行任何更改，例如由于布局的微小修改，所有這些更改都由員工進行。

2.提高安全性

360度激光持續(xù)監(jiān)控移動機器人周圍環(huán)境，確保安全。與之前使用的AGV小車相比，mir機器人通過三維機器視覺和激光掃描儀讓它可以在動態(tài)環(huán)境中安全工作——它可以檢測人和機器，并停止或繞過員工和障礙物。比如，就在與人進入房間之前，mir發(fā)出聲音表示它的存在。