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優(yōu)傲協(xié)作機器人的定義和分類
時間:2021-11-19 人氣:

在新一代信息技術、人工智能、先進制造等新技術創(chuàng)新浪潮的推動下,全球制造業(yè)正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發(fā)生巨大變化。以德國“工業(yè)4.0”為代表的智能制造創(chuàng)新模式受到世界各國的青睞。智能制造技術的快速普及為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場機遇。作為工業(yè)機器人家族的后起之秀,近年來,隨著各大廠商和資本市場的不斷關注,優(yōu)傲協(xié)作機器人的創(chuàng)新應用模式不斷涌現(xiàn),應用場景日益多樣化。但在新市場快速崛起的過程中,機遇與挑戰(zhàn)往往成為常態(tài),尤其是面對以創(chuàng)新為核心驅動、以5G通信、大數(shù)據、云計算、智能物聯(lián)網、人工智能等為支撐的“智慧經濟”新時代。優(yōu)傲協(xié)作機器人如何把握“智慧經濟”的發(fā)展機遇,快速定位市場,推動不同行業(yè)跨界融合發(fā)展,值得優(yōu)傲協(xié)作機器人廠商深入思考與探究。

優(yōu)傲協(xié)作機器人的定義和分類

優(yōu)傲協(xié)作機器人是一種具有自動控制和編程能力的智能機器人,可以與、近距離同工作空間的人類進行交互。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,優(yōu)傲協(xié)作機器人打破了只能在工業(yè)場景中使用的局限。具有低自重、高靈活性、易編程、快速配置、工作空間限制小等特殊優(yōu)勢。優(yōu)傲協(xié)作機器人在醫(yī)療、教育培訓、新零售等服務場景也有廣闊的應用前景。

按照協(xié)作機器人的分類,首先是按結構分類,主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中雙臂機器人的工作范圍相對較廣,能夠適應相對復雜的工作場景,但其生產和應用成本較高。特別是從優(yōu)傲協(xié)作機器人主要應用場景來看,以3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔性化要求較高、操作單一且重復性動作頻次高的行業(yè)為主,雙臂機器人的適用性及應用性價比相對較低。單臂機器人則在生產及應用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照優(yōu)傲協(xié)作機器人的負載能力分類,主要包括有效負載<5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載>10kg三類。

從產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看,優(yōu)傲協(xié)作機器人產業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致,主要包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應用等四大環(huán)節(jié)。

其中,在核心零部件方面,由于優(yōu)傲協(xié)作機器人在運行過程中與人工接觸密切,人身安全保障對優(yōu)傲協(xié)作機器人的運行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術等方面提出了更高要求,因此優(yōu)傲協(xié)作機器人核心零部件產品類型與工業(yè)機器人略有差異。主要包括中空直流電機、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動器、編碼器等。

本體制造環(huán)節(jié)主要是指機器人本體、機械臂制造。

系統(tǒng)集成主要是指機器人本體與噴涂、焊接、上下料、裝配等生產環(huán)節(jié)的集成應用,綜合解決方案供應商主要以本體制造商為主。

下游應用主要包括3C電子、汽車、家電、機械裝備、物流、食品飲料、商業(yè)服務等行業(yè)。