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顧名思義，協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人和人類可以在生產(chǎn)線上協(xié)同工作，以充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類得智能。 這種機(jī)器人不僅具有成本效益，而且安全便捷，可以極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

   作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人消除了人機(jī)協(xié)作的障礙，并使機(jī)器人完全擺脫了護(hù)欄或圍欄的束縛。其突破性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用范圍為工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)開辟了新的時(shí)代。

   未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共存的結(jié)果，它要求機(jī)器人與人合作并與人類共同完成不同的任務(wù)。 這不僅包括完成人們無法做的傳統(tǒng)任務(wù)，人們不想做的事情以及人們做不好的事情，而且還包括可以減輕人力勞動(dòng)強(qiáng)度并提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。因此，人機(jī)協(xié)作可以被視為新型工業(yè)機(jī)器人的必要屬性。

   協(xié)作機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

   人機(jī)協(xié)作為未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變化，具有決定性的重要優(yōu)勢。

   ①在生產(chǎn)過程中具有較大的靈活性。

   ②進(jìn)行以前無法自動(dòng)化，不符合人體工程學(xué)的人工作業(yè)，減輕了員工的負(fù)擔(dān)。

   ③降低受傷和感染的風(fēng)險(xiǎn)，例如，使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。

   ④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

   ⑤使用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)來提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜性。

   基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢并順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人已成為進(jìn)行組裝和提取任務(wù)的可行解決方案。 它可以較大限度地發(fā)揮人類和機(jī)器人各自的優(yōu)勢，使機(jī)器人可以更好地與工人合作，并適應(yīng)各種工作挑戰(zhàn)。

   協(xié)作機(jī)器人的主要特征是：

   1.輕量化

   使機(jī)器人更易于控制并提高安全性。

   2.友好

   確保機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)光滑平整，沒有銳利的角或易夾傷操作人員的縫隙。

   3.感知能力

   感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化來改變自己的行動(dòng)。

   4.人機(jī)協(xié)作

   它具有靈敏的力反饋功能，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的力時(shí)它將立即停止，并且在風(fēng)險(xiǎn)評估之后無需安裝防護(hù)柵欄，使人與機(jī)器人可以協(xié)同工作。

   5.編程方便