威盛電子MiR自主運(yùn)輸機(jī)器人項目,依據(jù)客戶實際現(xiàn)場要達(dá)到的功能需求,使用了兩臺MIR100自主移動運(yùn)輸機(jī)器人,同時為18條生產(chǎn)線的222臺設(shè)備進(jìn)行物料抽驗、配送及補(bǔ)給。
我們我通過AMR管理平臺自動調(diào)配兩臺車的運(yùn)行,并通過工廠已有的MES系統(tǒng)的SQL數(shù)據(jù)庫來訪問各種物料需求信息。兩臺車根據(jù)生產(chǎn)線反饋給AMR管理平臺的信息,通過Fleet系統(tǒng)判斷空閑狀態(tài)和剩余電量情況,從而輪流去自動充電樁充電。
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